花键轴不平衡故障的振动信号特征：

1、时域特征

具有不平衡质量的齿轮在不平衡力的激励下会产生以调幅为主，调频为辅的振动。

2、频域特征

由于齿轮自身的不平衡产生的振动，将在啮合频率f及其谐波两侧产生mf±nf（m，n=1,2,3……）的边频族，同时，受不平衡力的激励，齿轮轴的旋转频率及其谐波nf的能量也有相应的增加。